檢索結果:共14筆資料 檢索策略: "李維楨".ccommittee (精準) and year="109"
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為了減低使用電腦輔助製造軟體所需之能力與時間,特徵辨識是一項重要且關鍵之技術,一般而言,特徵在不同加工領域有不同的加工方式,因此難有一套標準的規則來定義特徵,但木屋樑柱的特徵明確且易於辨識,因此本論…
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雷射掃描技術已非常普遍,不論利用點雷射來測量距離,或於工業中使用線雷射掃描作為加工成品之精密量測、甚至使用面雷射掃描針對各種物件之逆向工程掃描用以獲得3D空間中的點陣雲檔都已相當成熟。 但若要從掃描…
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本研究針對蘭花芽株培養,開發能自動以機器手臂夾取蘭花芽株出瓶和自動將蘭花芽株莖切割後的小芽株放入於瓶內的智慧自動化技術,結合2D和3D的視覺技術,並結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。上述技術結合相…
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隨著科技的發展與人力成本的上升,許多自動化生產線皆以機械 手臂完成產線上的應用。不斷改良的感測器技術以及立體視覺的開發, 使機械手臂的應用越來越彈性化,以零件隨機拾取為例,當零件任意 放置於工作面上…
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近年來,隨著特徵匹配技術在衆多領域不斷地被應用,讓影像特徵匹配演算法受到了視覺研究者們越來越多的關注。基於特徵的匹配策略是將同一景物在不同視角下得到的兩幅影像中的同一位置聯繫起來的一個過程,一般通過…
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在過去十年中,無人機在自主導航和航空攝影中的使用受到越來越多的關注。因為體積小、高解析度相機、智慧功能和移動性,無人機能夠輕易飛到人類難以到達的地方。在目前主流系統中,無人機玩家需要遠端控制無人機拍…
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全球經濟蓬勃發展帶動企業擴增資本支出,加上逐年上升之勞工薪資成本,全球製造業者多以自動化生產線取代過往之傳統生產方式。根據製造行業及加工方法上的區別,自動化生產線分為很多類型,其中木工樑柱需使用模組…
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人工智慧之深度學習技術已逐步應用於生產線上之產品瑕疵檢測,深度學習需使用大量影像訓練才有良好的辨識效果,然而在實際的產線中,瑕疵品相對良品的比例低很多,造成瑕疵品的訓練樣本數過少,導致深度學習的檢測…
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本研究揭示了一種涉及金屬塑性變形製程之自動化系統開發方法,嘗試為小型船用螺旋槳生產過程中,以往只能由人工針對葉片邊緣位置進行的手動校正製程,開發一套可由機器執行的自動化校正系統。本系統將能夠自動判斷…